能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，连接器自动化设备公司，称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体，连接器自动化设备厂家，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。
自动化设备如何调试？
3、单点测试：也称为打点。即在屏蔽plc内部程序后，连接器自动化设备工厂，对设备进行上电，河南连接器自动化设备，然后通过强制置位/复位等操作，对系统的输入/输出进行测试，以---所有i/o点的功能均正常(包括所有数字量和模拟量点)。
4、功能测试：逐步解开对plc程序的屏蔽，对系统的功能进行逐项测试，通过现场的操作环境和条件，验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确。例如测试启动电机的启动、停止和紧急停止的条件。
非标自动化设备设计工作的重要性：
1、一般是采用自动化部品如：电动滑台、气缸、各种电机（如：步进电机或伺服电机）等驱动单元，和感知元器件（如各种用途的传感器），以及电动转台、皮带输送机、搬运机械手等输送物料的机械装置，再配上夹爪、真空吸盘、推杆等执行元器件，并辅以灵活的程序自动控制单元，取代原生产工序中相对应的人工或机械动作，提升产能；
2、通过提升机械动作运动和运动节拍的准度，取代原生产工艺，提升品质；
3、主要是通过减少工序上的人工，降低劳动强度，降低生产成本。
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